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高品质伺服电机控制高集成度
发布时间:2021-02-12 14:41    文章作者:世界十大赌场排行榜

  太兆智控产品采用FOC矢量控制算法,能够控制磁场大小和方向,动态响应快,转矩波动小,效率高、噪音低是无刷电机控制的好选择,基于AI的电机自学习的,能够智能学习电机参数,快速匹配不同的电机使用,无需调试,即插即用。无位置传感器无刷电机需要通过综合其他信息来提供换向时刻,例如常用的是利用反电动势过零点进行换向。然而启动时转速较低,反电动势很小基本检测不出来,所以一般都采用三段式开环启动。而开环启动会导致低速转矩较小,机械特性偏软,通常会导致带载启动失败甚反转的情况。

  无刷电机使用寿命:无刷电机通常使用寿命在几万小时这个数量级,但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。碳刷电机通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时,到达使用极限就需要更换碳刷,不然很容易造成轴承的磨损。

  1、电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏),对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);2、控制信号线接牢靠,工业现场好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线、不要开始时就把需要接的线全接上,只连成基本的系统,运行良好后,再逐步连接;4、一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接;5、开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。

  伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。


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