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致使柔性关节机械臂控制律较为复杂的问题.技术
发布时间:2021-01-26 12:19    文章作者:凯旋门现金官网

  一种车辆白车身焊点信息提取方法及装置,一个实施例中的方法包括步骤:提取车辆3D数模中的各焊点的焊点信息,所述焊点信息包括焊点编号及以焊点为中心的球面特征体;根据各焊点的球面特征体,对各焊点以及车辆3D数模中的各零件进行球面干涉处理,获得各焊点可...

  本实用新型提供一种电阻点焊电极帽修磨装置,包括框架机构,修磨机构,电极帽进给机构和调节机构;修磨机构包括设于框架机构上的修磨刀具和用于驱动修磨刀具进行旋转运...

  本实用新型提供了一种点焊电极帽修磨刀及点焊电极帽修磨装置,点焊电极帽修磨刀包括修磨刀本体,修磨刀本体上设有安装部和修磨刀刃,修磨刀刃包括用于修磨点焊电极帽...

  基于连接和阻尼配置的柔性关节机械臂的阻抗控制方法,属于机器人控制技术领域.本发明解决了传统的机械臂控制方法在柔性关节机械臂控制中,残余振动大,无法达到稳定控制的目的问题.技术要点为:通过CAD三维模型得到柔性关节机械臂动力学和运动学参数;通过参...

  Positioning control method for flexibility joint mechanical arm based on connection and damping configuration

  The invention provides a positioning control method for a flexibility joint mechanical arm based on a connection and damping configuration, and belongs ...

  本发明提供一种施工质量巡检方法,系统,介质及装置,所述方法包括以下步骤:生成建筑的施工质量巡检计划,发送施工质量巡检计划至相应的质量员端;接收所述质量员端的施工质量巡检计划的验收记录,所述验收记录为整改单或验收合格记录;当所述验收记录为验收合...

  建筑的实时测量,判断方法,系统,介质及装置陈添鹤阮美琴李发林张奇陈立力刘建松谢帆孙健张世康

  基于连接和阻尼配置的柔性关节机械臂的位置控制方法,属于机器人控制技术领域.本发明解决了现有的柔性关节机械臂,由于关节柔性较大,导致柔性关节机械臂带宽小,响应慢,机械臂残余振动大;动力学建模困难,致使柔性关节机械臂控制律较为复杂的问题.技术要点...

  基于连接和阻尼配置的柔性关节机械臂的阻抗控制方法,属于机器人控制技术领域.本发明解决了传统的机械臂控制方法在柔性关节机械臂控制中,残余振动大,无法达到稳定控制的目的问题.技术要点为:通过CAD三维模型得到柔性关节机械臂动力学和运动学参数;通过参...

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